Из серии Ну Очень Интересные Машинки.

Постройка гусеничного трактора была для советской промышленности конца 20-х годов делом не то чтобы невозможным, но весьма сложным и дорогим. Более-менее массово были освоены классические сельхозтракторы, - которые исправно пахали землю, но капитально не устраивали военных. Им, с т.з. военного применения, - не хватало тягового усилия на плохих грунтах, при подъемах в горку и тому подобных ситуациях. Колесо, даже большое, - все-таки, не гусеница, пятно контакта относительно невелико. Поэтому взоры конструкторов устремились в сторону паллиативных решений, тем более, что идея установки гусеничных тележек вместо колес была известна и опробована еще в ПМВ.
полугусеничный СХТЗ-15/30 с навеской от Hadfield-Penfield steel Company

Подробнее в комментариях.

И с этой целью в 1931 году были проведены испытания новейшего сельхозтрактора СХТЗ-15/30 с американским гусеничным ходом компании Hadfield-Penfield steel Company.

Решение, массой чуть больше 2.5 тонн (стало быть, всего полугусеничный трактор весил около 5.5 тонн) состояло из двух тележек, навешиваемых вместо задних колес, зацепление осуществлялось с верхней ветвью гусеницы, а снизу была "тракторная" тележка с продольной балкой и четырьмя колесами. Оба зубчатых колеса имели раздельные барабанные тормоза, рычаги от которых выводились в кабину. Использовалось они для поворотов с малым радиусом, потому что родные передние колесики давали совершенно недостаточное поворотное усилие. В принципе, конечно, двух дополнительных рук у воителя кобылы не имелось, но учитывая максимальную скорость трактора в 7,5 километров в час - думаю, что при ползании на первой передаче можно было успеть всеми органами управления воспользоваться. Выкрутить руль, и удерживая его одной рукой подработать рычагом тормоза.
полугусеничный СХТЗ-15/30 с орудием на шоссе

Испытания машина выдержала вполне успешно (не считая мелких накладок, связанных с несовпадением посадочных размеров советского трактора с американской навеской, - СХТЗ-15/30 был скопирован с американца «Интернационал Мак-Кормик Диринг 15/30» без соблюдения мелочей), 152-мм пушка таскалась без проблем, часто даже на третьей передаче, проходимость тоже была вполне себе на уровне (передние колесики, конечно, с удовольствием зарывались в слабые грунты, но тут уже ничего не поделать) - но от развертывания производства колесно-гусеничных тракторов в СССР решили воздержаться. Дело в том, что гусеничные тракторы надо было производить, так или иначе, планы по их производству были, - и тратить ресурсы на создание "междудвухстульных" решений, которые ощутимо тяжелее и дороже обычных колесных тракторов, но нормальным гусеничным тракторам в тяге и мощности существенно уступают сочтено было бессмысленным.
буксировка 152-мм орудия по песку

При всём при том,перемещать тяжёлые артиллерийские орудия в те года было особо и нечем...

класс!