Из серии Ну Очень Интересные Машинки.

Полугусеничная лихорадка, захлестнувшая мир в 30-х годах ХХ века не миновала и крошечную Бельгию, где уже в 1934 году дозрели до полугусеничного тягача для своих новых 120-мм орудий. Разрабатывать с нуля было дорого, покупать готовый - несолидно, и поэтому была куплена во Франции лицензия на гусеничный ход системы А. Кегресса. Гусеничную тележку приставили к передней части грузовика "Минерва", - получив тем самым самого обычнейшего полугуся. С заметно увеличившейся относительно исходного неполноприводного грузовика тягой и проходимостью.
Подробнее в комментариях.

Машина оснащалась 6-цилиндровым мотором модели 63Т (4,0 л, 55-60 л.с.) и 4-ступенчатой коробкой передач, но на последней партии использовался уже собственный 8-цилиндровый двигатель ФН в 60 л.с. До момента оккупации Бельгии было произведено примерно 150 таких машин, в полном составе перекочевавших в ряды Вермахта на ту же должность.

довольно интересный материал