ЗиЛ-30.250 был разработан в ОКБ ЗиЛ. Работы были проведены в инициативном порядке группой Ю.Г.Туманова в рамках реализации проекта по созданию грузового автомобиля бескапотной схемы с применением узлов и агрегатов грузовика ЗиЛ-4331. В 1992-м году был выпущен макетный образец грузовика